Das Augustinerkloster war eine Gründung des hohen Mittelalters. Im 13. Jahrhundert wurde es schon an der jetzigen Stelle am Neckar gebaut. Der heutige Klosterbau stammt aus dem 18. Jahrhundert. Neben den kunstvollen Decken-fresken des Malers Johann Baptist Enderle, ver-leihen Stuckarbeiten von Andreas Henckel der Klosterkirche ihr einzigartiges Erscheinungsbild.

Die 1978 renovierte, ehemalige Augustiner-klosterkirche mit ihren barocken Fresken ist heute würdiger Raum für kulturelle Veranstaltungen.